Bebé se masturba contra padres y hermana

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Dorotea ha preguntado hace 2 meses

Tengo un bebé de 19 meses que desde hace un mes se frota contra mi brazo los genitales siempre antes de dormir. Entiendo que es un proceso normal y he leído que se les debe dejar espacio para hacerlo en la intimidad. Lo que ocurre es que mi hijo no se duerme solo y no quiere quedarse solo, para esto tampoco. A mi me molesta, no que se toque, sino que lo haga contra mi.  Hasta ahora no le he dicho nada porque no quiero que lo considere algo negativo sin embargo creo que lo estoy encarando mal. Si le apetece hacerlo y no está mi brazo cerca se intenta subir encima de la cabeza de su melliza y eso no quiero que lo haga.  ¿Qué puedo hacer? Todavía no tiene mucho conocimiento pero es preciso que entienda que tiene que respetar el cuerpo de los demás.  Saludos, Dorotea